动物机器人用胡须感知世界

admin 2018-06-04

它看起来有点像DC漫画的黑色仁慈,但是这些白生生的传感器可以为机器人装备一种在他们周围的世界中导航的手段。就像动物使用胡须作为额外的触觉一样,Bellabot机器人平台使用胡须来感知前进的方向。

根据上周在瑞典斯德哥尔摩举行的IEEE机器人与自动化国际会议上发表的论文摘要,机器人的胡须由电活性聚合物肌肉驱动。标准工业机器人操作器允许机器人四处移动,摄像机提供视觉误差反馈。当络腮胡感应到物体时,机器人会后退并寻找不同的路线。

该算法学会了适应感官图中的缺陷,这些缺陷可能是由于制造公差差或感官阵列损坏造成的,摘要写道。这种能力是在现实世界中长时间运行的健壮触觉机器人系统的重要先决条件。


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